Forschung
Eine Übersicht aller Forschungsschwerpunkte, der wichtigsten in der Arbeitsgruppe erstellten Datenbanken und weiterer relevanter Forschungsfragen geben im Folgenden:
NIT-Forschungsschwerpunkte
Forschungsschwerpunkte wichtiger, gegenwärtig bearbeiteter und kürzlich abgeschlossener Projekte der Arbeitsgruppe.
- Automatisierte Schmerzerkennung
- Human Behavior Analysis
- Mobile Roboter
- Stationäre Roboter
- Synthese von arabischer Handschrift
- Erkennung Arabischer Handschrift
- Gleichzeitige Vorhersage von Valenz / Arousal und Emotionskategorien und ihre Anwendung in einem HRC-Szenario
- Gesichtsdetektion
- Kamerabasierte Vitalparameterschätzung
- Bearbeitete Projekte
NIT-Datenbanken für KI
Auswahl der wichtigsten Datenbanken der Arbeitsgruppe.
Video zur RoSa (Roboter System Assisten) Studie.
Vorstellung des Konzepts zur Automatisierten Schmerzerkennung.
Visualisierung des mobilen Tiago-Roboters beim Aufbauen einer 2D-Gitterkarte.
3DIMiR Versuchszelle (Montageaufgabe).
Informationen zur Arbeitsgruppe
SLAM mit adaptiver Semantischer Kartierung.