NIT - Arbeitsgruppe NIT

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Übersicht der vom NIT bearbeiteten Themenbereiche und wichtiger Schlagworte.

Erfassung von potentiellen Interaktionspartner

Die genaue Erfassung
von potentiellen Interaktionspartner

Eine Herausforderung im Bereich Mensch-Roboter-Interaktion besteht bei der Verfolgung von Interaktionspartnern in dichten Räumen. Hierunter sind Umgebungen mit mehreren potentiellen Interaktionspartnern und dynamischen Szenenobjekten und damit verbundener Verdeckungssituationen zu verstehen. Unterschreiten zwei Objekte einen bestimmten räumlichen Abstand, können diese nicht eindeutig voneinander separiert werden, so dass eine Verfolgung (Tracking) der zu verfolgenden Personen stark erschwert wird. Eine weitere Herausforderung von unbekannten, dichten Räumen besteht darin, dass zudem die potentiellen Interaktionspartner nicht a-priori bekannt sind, sondern zunächst identifiziert werden müssen. Dies umfasst sowohl die reine Personenerkennung als auch die Bewertung ihrer Interaktionsbereitschaft. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, sind verschiedene technische und wissenschaftliche Teilprobleme zu lösen, wobei die Erforschung von Methoden zur Umgebungserfassung, Navigation und Interaktion mittels künstlicher Intelligenz aus wissenschaftlicher Sicht und der Aufbau des Robotersystems aus technischer Sicht im Fokus stehen. Diese sind Forschungsfragen, die das NIT-Fachgebiet Magdeburg in Kooperationen mit ZBS Ilmenau gemeinsam in verscheiden industriellen Forschungsprojekten adressiert.

Productive Teaming

Productive Teaming

In derzeitigen technischen Entwicklung und Industrie 4.0 sowie im Bedarfsfeld Produktion sind konvergente Technologieentwicklungen als Innovationstreiber zu finden. In den Schwerpunkten intelligente Algorithmen und hybride Systeme (Mensch-Roboter-Kollaboration) wird das Fachgebiet Neuro-Informationstechnik im Rahmen der Cluster Productive Teaming Beiträge leisten. Das Fachgebiet Neuro-Informationstechnik (NIT) gehört hierbei zum Kernteam des Forschungs- und Innovationsnetzwerks Chemnitz-Ilmenau-Magdeburg (CHIM).

In diesem Projekt werden bestehende Lösungen von mobilen Transportrobotern im Hinblick auf Mensch-Roboter-Kollaboration, Roboter-Roboter-Kollaboration und Sicherheit weiterentwickelt.

Mensch-Roboter-Kollaboration

Die Zusammenarbeit von Mensch und stationären sowie mobilen Robotern zu untersuchen liegt im Fokus des neu eingerichteten NIT-Labors.

NIT Bildverarbeitungs-Labor

Für Experimente zur Erkennung von Gestik und Mimik, Robotik und Vitalparameterschätzung.

Experimental Aufbau PTV

Einige unserer Projekte erfordern das Arbeiten mit feinkalibrierten Industriekamerasystemen.

3DIMiR Abschlusstreffen

3DIMiR Forschungsverbund

Erkennung von auftretender Angst bei mensch-Roboter Kollaborationen in industriellen Szenarien.

In unserem Forschungslabor wird die Fähigkeit des Roboters validiert, sich durch die zuvor entwickelten Algorithmen selbständig in einer unbekannten Umgebung zu orientieren.

Arbeitsgruppe NIT

Willkommen auf den Seiten des Fachgebiets Neuro-Informationstechnik, geleitet von:

apl. Prof. Dr.-Ing. habil. Ayoub Al-Hamadi

Das Fachgebiet Neuro-Informationstechnik (NIT) ist am Schnittpunkt der Forschungsgebiete multisensorielle Informationsgewinnung und -verarbeitung und Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) sowie Informationswahrnehmung angesiedelt. Das umfasst zunächst den Einsatz moderner Methoden der Informationstechnik für signal-, bild- und videobasierte industrielle und medizinische Anwendungen. Beispiele sind die Entwicklung neuer modellgetriebener Algorithmen auf Basis von künstlicher Intelligenz zur:

Mensch-Roboter-Kollaboration im Kontext von Productive Teaming
Multi-Roboter-Planerkennung und Organisation in Hybriden Systemen
Intelligente Interaktive Assistenzsysteme im Bereich Medizin oder Industrie
Kamerabasierten Vitalparameterschätzung und Lügendetektion
Objektverfolgung, Ereignis- und Situationserkennung,
Emotions- und Gesten- sowie Aktionserkennung im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion,
Handschrifterkennung und -interpretation im Bereich der Inhaltsanalyse

Neben der Erforschung von lernenden Algorithmen und Interaktionstechniken für bestimmte Gebiete besteht der Anspruch darin, möglichst vielfältig einsetzbare Techniken in Bedarfsfeldern, wie Medizin, Sicherheit und Mobilität und Automotive sowie Produktion, zu entwickeln (mehr Details sind den aktuellen Forschungsprojekten zu entnehmen).

Die Arbeitsgruppe Neuro-Informationstechnik.

Lehrveranstaltungen / Studium / News

Wichtige Forschungsschwerpunkte, hierzu veröffentlichte Datenbanken und weitere forschungsrelevante Aspekte der Arbeitsgruppe:

Letzte Änderung: 23.11.2023 - Ansprechpartner: Webmaster